Back

ⓘ Képalkotó spektrometria. A hiperspektrális távérzékelés során számos sávban készül spektrum az adott terület egyes pontjairól; az egyes spektrumokat magában fog ..



Képalkotó spektrometria
                                     

ⓘ Képalkotó spektrometria

A hiperspektrális távérzékelés során számos sávban készül spektrum az adott terület egyes pontjairól; az egyes spektrumokat magában foglaló képpontokból pedig kép állítható össze.

A hiperspektrális távérzékelő eljárást eredetileg idegen égitestek felszínének geokémiai vizsgálatára dolgozták ki, hiszen csak a távérzékelés segítségével tudjuk a más bolygók felszínén található anyagokat meghatározni a Földre hullt meteoritokon kívül. A spektrometria jelenleg is a leghatékonyabb módszer például a Mars felszíni anyagainak vizsgálatára A Mars Express OMEGA műszere ilyen képalkotó spektrométer.

A földi alkalmazásokban az 1980-as évektől elsősorban ásványtérképezési céllal használták a hiperspektrális technológiát. A növényzettel és sokszor felhőkkel is borított Európában főleg bányászati szennyeződések kimutatására használják, a száraz területeken a felszín geológiai térképezésére is.

A hiperspektrális távérzékelés a legújabb, felszínborítást vizsgáló eljárások egyike. Hazánkban először 2002-ben készítettek képalkotó spektrometriát használó légifelvételeket. Az alábbi írásban ezt a módszert mutatjuk be, elsősorban a vegetáció vizsgálatának példáján.

                                     

1. Működése

Jól azonosítható fényvisszaverési görbéje spektruma, spektrális "ujjlenyomata” van az egyes molekuláknak, ásványoknak vagy a növényfajoknak, a legtöbbször vizsgált 0.4-2.5 µm sávban. Ezekről laboratóriumban pontos és pontszerű mérések készültek, melyek spektrumkönyvtárakból lehívhatók és összehasonlíthatók a terepi mérésekkel. A képalkotó spektrometriában, más elnevezéssel hiperspektrális távérzékeléssel imaging spectroscopy, hyperspectral remote sensing egy nagyobb területet képelemekre bontva végezzük el közel egyidejűleg minden képelemre a teljes spektrális mérést, így egy összefüggő területről kapunk teljes spektrális információt, miközben ily módon minden képelemről rendelkezésre áll egy csaknem folyamatos spektrumgörbe.

Az egy területről felvett adatmennyiséget hiperspektrális adatkockának nevezzük. Az adatkocka tartalma közvetlenül maximum 3 sávot felhasználó színes képként, egy képelem információtartalma pedig spektrumgörbeként jeleníthető meg.

A folyamatos spektrumgörbe vizsgálata új megközelítés a kőzeteket, növényzetet, talajt, stb. külső megjelenési jegyei vagy spektrumgörbéje néhány pontja alapján történő meghatározása mellett.

A legegyszerűbb spektrométerek csak egy viszonylag kis felületről visszavert fényt mérik, azaz nem képalkotók egy képhez több elkülönített képelem kell. A terepi vagy laboratóriumi spektrométerek lényegében úgy működnek, mint egy fénymérő, de egy széles hullámhossz-tartományon belül több tíz – több száz sávban adják meg a fényvisszaverés értékét. Ebből áll össze a spektrum görbéje.

A multispektrális képen a látható tartományban felvett általában legalább három, valamint az infravörösben is felvett képet értjük, így legalább négy színcsatornát. Hiperspektrális képen általában a teljes optikai sávban végzett felvételek értendők, ahol a csatornák száma nagy több tíz, így az egyes csatornák hullámhossz-szélessége kisebb spektrális felbontása jobb. A Landsat TM felvételek hét, átlagosan egy-kétszáz nanométeres szélességű hullámsávban készülnek egy-egy területről. Ezek mezőgazdasági termésbecslés során jól felhasználhatók, egyes növényfajták jól elkülöníthetők rajtuk Csornai et al. 1997. Miért van szükség a hiperspektrális képek sokkal nagyobb számú sávjára? A hiperspektrális felvételek sávjai nemcsak számosabbak, de egyúttal jóval keskenyebbek is: szélességük csak néhány nanométer. Így azokat a részleteket is rögzíteni tudják, amelyeket a multispektrális képek – rosszabb spektrális felbontásuk miatt – nem mutathatnak ki.

Így például a növényzet spektrumára jellemző vörös él alsó, felső és inflexiós pontjainak, vagy a finom lefutású abszorpciós sávok meghatározásával lehetővé válik a felszín korábban nem elkülöníthető kategóriáinak beazonosítása.

A hiperspektrális képfeldolgozás nem ritkán gigabájt nagyságrendű adathalmaz kezelését igényli. Az eljárás optimalizálása érdekében gyakran alkalmaznak adattömörítést pl. fő-komponens analízist, valamint a kevésbé fontos, vagy redundáns adatok elhagyását. Ha azonban a spektrumgörbéket szeretnénk használni, például más spektrumkönyvtár adataival összevetve, az adatdimenzionalitás nem csökkenthető.

                                     

2. A spektrometria alapjai

A következő módszerrel szerezhetők be digitális spektrális adatok a felszínről.

– laboratóriumban mért spektrum: előnye, hogy mentes a zavaró hatásoktól, széles hullámhossztartományban folyamatos spektrumot ad, de pontszerű mérésű, és nem tükrözi a valódi felszín változatosságát és sajátos fény-árnyék viszonyait.

– helyszínen in situ fölvett spektrum. Spektroradiométer es méréssel készül. Fontos szempont, hogy a spektroradiométer látómezejébe mi kerül, így a helyszín és "látószög” kiválasztása alapvetően befolyásolja. Ezt meghatározza, hogy milyen látószögű az adott érzékelő, illetve hogy milyen távolságból történik a spektrum felvétele közelről vagy akár egy daru tetejéről. Természetes fényben vagy kis, felszíni terület vizsgálatakor lámpával is készülhet spektrum.

– egyedi légifelvételes spektrum. Felbontása 1-20 méter körüli, nagyobb költsége miatt változásdetektálásra, monitorozásra kevéssé használt. Általában kevesebb sávban figyel meg, mint a felszíni/labormérések, és a sávok között nagyobb kihagyások lehetnek, műszertől függően máshol. Befolyásolja a légkör zavaró hatása is.

– műholdról fölvett spektrum. Monitorozásra is használható. Ez esetben a légkör befolyása jelentős, amit a későbbi laboratóriumi vagy in situ mérésekkel való összehasonlíthatóság végett ki kell szűrni atmoszferikus korrekció

– modell alapján számított spektrum. Általában a felszín növényzetborítását modellezik.

                                     

3. Magyarországi alkalmazás

Ezzel az új távérzékelési technológiával első alkalommal öt magyarországi területről készültek 2002 augusztusában képalkotó spektrométeres légifelvételek egy nemzetközi kooperáció keretében. A repülést a német DLR végezte, míg a hazai földi méréseket a MÁFI támogatta anyagilag. A repüléssel egyidejűleg a terepen spektrális mérésekre, talaj- és növényzet mintavételezésekre került sor. Az így gyűjtött adatok az Európai Unió által támogatott projekt keretében bányászati és ipari szennyezések térképezésére, valamint talaj szikesedéssel és mezőgazdasági termeléssel kapcsolatos kutatásokban kerültek feldolgozásra. Az adatkockák feldolgozása a későbbiekben új, független kutatási projektekben folytatódott. A projekt egyben a hiperspektrális technológia első hazai tesztelése is volt, melynek során a különféle egyetemek és kutatóintézetek munkatársai elsajátíthatták a hiperspektrális képfeldolgozás folyamatát a terepi munkától az adatfeldolgozásig. A kutatások elsődleges célja az új technológia lehetőségeinek és korlátainak meghatározása volt.

"jelenleg még világszinten is csak kutatási fázisban tart. Ezért hazai szinten országos méretű felvételezési program megvalósítása ma még nem célszerű.”– írta 2001-ben a FÖMI tudományos főigazgató-helyettese Winkler 2001. Mára lassan megteremtődnek a feltételei annak is, hogy hiperspektrális légifelvételek készítését hazai forrásból, szolgáltatásszerűen rendelhessék meg azok, akik számára a multispektrális technológia nem nyújt megfelelő pontosságú adatokat. A módszer idő- és költséghatékonysága csak megfelelő cél esetén igazolható.

Magyarországon természetes körülmények között alig találunk nagyobb felületű kőzetkibúvást vagy talajfelületet. Emiatt a sajátos felszínborítottság miatt elsősorban a növényzet és a vizek megfigyeléséből lehet következtetéseket levonni, így ezeket vizsgálhatjuk közvetlenül vagy használhatjuk őket a különféle környezeti hatások indikátoraként nyomjelzőjeként.



                                     

4. Spektrumkönyvtár

A hiperspektrális adatkockával a cél a felszínen vagy a légkörben található jelenségek lehetőleg automatizálható beazonosítása. A tapasztalatok alapján a felszínborítási kategóriák sokkal finomabbak lehetnek, mint ami multispektrális adatokkal szétválasztható, de ennek előfeltétele – a megfelelően korrigált és szűrt kép megléte mellett – az osztályozás alapjául szolgáló tanítópontok megfelelő kiválasztása. Mivel itt részletgazdagabb kategorizálásról lehet szó, ez esetben a tanítópontoknak is pontosabbnak kell lenniük. A kevert képpontok spektrumának szétkeverése összetevőire lehetséges, ha ismertek a végállású tagok "endmemberek”.

Ehhez olyan helyről kell spektrális mintát venni, ahol az adott felszínborítási kategória a maga kategóriájában homogénen jelenik meg. Ez különösen az elegyedést "kedvelő” összetevők esetén nehéz. A talaj, cserjeszint, telepített-bekevert növények, aktuális évszak, fenológiai fázis, a növénytakaró kora, a lejtőkitettség stb. mind módosítják a spektrumot, így egy megbízható spektrumkönyvtárhoz faji vagy társulási szinten több időpontban, pontosabban a növény/társulás fejlődési fázisában készült spektrum volna szükséges. Amennyiben rendelkezésre áll az egyes fafajok saját spektruma mint "endmember”, ebből – elméletileg – az adott társuláson belül meghatározható lehet az elegyarány.

                                     

5. A hiperspektrális technológia egyéb alkalmazási területei

A hiperspektrális technológiát a földtudományokon kívül számos más tudományterületen alkalmazzák. A hiperspektrális képalkotás a műholdas felvételektől a mikroszkopikus mérettartományok fényképezéséig terjed. Az alábbiakban csak véletlenszerűen emelünk ki néhány alkalmazását a nagy spektrális felbontású, hiperspektrális spektroradiométeres és képalkotó távérzékeléses módszereknek.

– A talaj felszínén érzékelhető kőolaj-szennyezettség megállapítását hiperspektrális légi felvételezéssel tervezték megállapítani Algyő körzetében. Mucsi és munkatársai 2000 tanulmánya szerint a talaj kőolaj-szennyezettsége hiperspektrális mérésekkel megállapítható, jellegzetesen az 1700 nm-es hullámhossz közelében. A növényzettel fedett helyszíneken a növényzetet indikátorként használva, a fedetlen talajon a nehézfémek és a kőolaj közvetlenül is kimutatható Mucsi et al. 2000. A kőolaj-szennyezettség kimutatása segítségével meghatározhatók a szivárgó olajvezetékek szivárgási pontjai is Kőolaj és Földgáz, 2001.

– Városi stressz alatt álló növényzet egészségi állapotának felmérése az NDVI vagy más indexek felhasználásával lehetséges, megfelelő felbontású kép, például hiperspektrális légifénykép esetén akár egyed szinten is. A városi növények hőmérsékletet hűtő hatása is érzékelhető a hiperspektrális képek termális csatornájában. Ezekre vonatkozóan a magyarországi HySens 2002 repülés adataiból is készült elemzés, hiszen a képek nagyvárosi területet pl. Gyöngyös is magukban foglaltak Jung et al. 2005. Ez volt az első alkalom, hogy hiperspektrális képeket alkalmazhattak magyarországi városi terület vizsgálatára.

– A hiperspektrális technológia alkalmazható mindenféle festékkel és tintával kapcsolatos kutatáshoz. A mesterséges színezőanyagok esetenként a látható tartományon túl "eltűnhetnek”. A barna színű kakaós ízű keksz spektruma például csak a látható tartományban különbözik a vaníliás, barna színezőanyagot nem tartalmazóétól saját megfigyelés. Egyes tinták 800, mások 1000 nm-es tartomány fölött válnak láthatatlanná Scholten et al. 2004. A tinták egyéni spektrumával megállapítható lehet a tinták eredete, illetve egymásra írt vagy kivakart szövegek palimpszesztek is olvashatók lehetnek. A kifakult szövegek újra olvashatóvá tételét a művészettörténettől az antik történelem és irodalom kutatásáig számos tudományterület használhatja.

– A hiperspektrális képeket puszta esztétikai értékük miatt hamar felfedezték a képzőművészet számára is O’Donnell 2002.

– Az emberi látás kutatásában a hiperspektrális képek a részletes spektrumgörbének köszönhetően hozhatnak új fejleményeket. Ezen kutatások során, akárcsak a földtudományi alkalmazásoknál, spektrum-könyvtár készül a legváltozatosabb tárgyakról, tájakról, különféle megvilágítottság mellett Osorio 2005.

– A hiperspektrális képalkotó szkennerek érzékelési tartománya a termális infravörösben lehetővé teszi közvetlen hőmérsékleti adatok kiolvasását. Ezzel erdőtüzek "high temperature event” hőmérséklete is megállapítható. Az égő növényzet kibocsátási maximuma a 3000-5000 nm-es tartományba esik Barducci et al. 2004, ahol azonban még némi reflektált energia is van az emittált mellett. Hasonlóképp a termális sávban dolgozó műholdakról a vulkánkitörések láváinak hőmérséklete is meghatározható Lombardo és Buongiorno 2006.

– A talajok kémiai összetétele, szemcse-összetétele, humusz tartalma, nedvességtartalma, struktúrája és felületi érdessége is befolyásolja a talaj spektrumát Zilinyi 1995.

– Egy kurrens és hazánkban is kétségtelenül szükséges alkalmazás a gyomdetektálás területéről a parlagfű Ambrosia artemisiifolia gócok kimutatása távérzékeléses felvételekkel. A parlagfű a lakosság jelentős részénél okoz allergiás panaszokat az augusztus-szeptemberi időszakban. A MÁFI-ban – a Nyugat-Magyarországi és a Debreceni Egyetemekkel közösen – is történtek vizsgálatok a parlagfű kimutatásával kapcsolatban, LANDSAT képek és in situ mérések segítségével, annak késői fenológiai fázisában, 2003-tól, Jánossomorján, Mosonszolnoknál, Pomogynál Tőzeggyármajornál és Rábcakapiban. A FÖMI Polleninformációs Rendszer Kialakítása témájú NKFP keretében támogatta ezeket a terepi spektrométeres méréseket Kardeván et al. 2005b.

Auda et al. 2002 az ASTER 1 B felvételein határozta meg sikerrel a terepi mérésekkel már előzetesen meghatározott területeken a parlagfűvel borított felszínt. Főleg a homogén "monokulturás”, sűrűn benőtt parlagfűmezőket tudták meghatározni.

- A módszer új alkalmazási területe élelmiszerek és nyersanyagaik pl. termények vizsgálata. A VIS 400-1000 nm és NIRVIS 900-1700 nm tartományok mérésével jellemzően inhomogén szerkezetű anyagok beltartalmi jellemzőinek hely szerinti eloszlására lehet következtetni. Nyomon követhető például a nedvességtartalom változása egy növény különböző szövettípusain szárítás, tárolás közben Firtha 2007, Firtha et al. 2008.

                                     

6. A multispektrális látás biológiai háttere

Bár a szem esetében a hiperspektrális távérzékelésben használt megoldásoktól eltérő mechanizmussal történik az adatok feldolgozása és a spektrumok azonosítása, a szem evolúciója a távérzékelés fejlődéséhez hasonló utat járt be annyiban, hogy itt is a monokromatikus fényképezésben fekete-fehér "pánkromatikus” észlelés volt az első lépcsőfok azaz a fényerősség érzékelése bizonyos hullámsávban, majd a dikromatikus és az ember esetében a trikromatikus három színre érzékeny látás következett. Az ember evolúciója során úgy tűnik, eddig "nem volt szükség” ennél több sáv és szélesebb spektrum érzékelésére egyes lepkék tették meg ezt a lépést, de, akárcsak más területeken, az ember a maga alkotta eszközökkel képes egyrészt a sokáig ismeretlen eredetű színeket objektíven mérni, másrészt a "színek” érzékelési tartományát az ember által nem látható spektrum területére is kiterjeszteni.

Az állatok és köztük az ember is rendkívül nagyszámú, folyamatosan változó spektrális információt érzékel. Annak érdekében, hogy az agy megbirkózzon ezzel az információtömeggel, le kell egyszerűsítenie "tömörítenie” kell a sokdimenziós adathalmazt, melyet a spektrum nyújt. Az egyszerűsítést úgy oldja meg, hogy a spektrumgörbe különféle lefutásait kis számú színként dekódolja. A színekkel a színingermetrika tudománya foglalkozik Schanda et al. 2005. A színészleletben szakszóval színpercepcióban meghatározó, hogy mely hullámhosszakon legerősebb a fényerősség. Mindazonáltal nincs olyan modell, mellyel egyértelműen leírható lenne, hogy adott lefutású spektrumot milyen színként dekódol az agy Bouman 2006. Ezek elnevezése hasonló minden nyelvben Berlin és Kay 1969.

Mivel mi magunk is egy multispektrális rendszerrel látunk, alapvetően fontos ennek a rendszernek az ismertetése. Az alábbiakban az emberi szemet mint multispektrális távérzékelő szenzort írjuk le, zárójelben megemlítve a megfelelő, távérzékelésben használt szakkifejezéseket.

Az emberi szemben adatfelvevő rendszer levő három különböző színre érzékeny spektrális felbontású csap típus található a szem ideghártyájában detektorok száma: összesen 6-7 millió db, azaz ennyi" képelemből” áll össze a fókuszált terület képe. Egy képernyő kb. 1/2 millió képelemből áll.

A szürkületi látást segítő pálcikák 120 millió más hullámhosszra érzékenyek a kék felé: 510 nm, de ezt nem érzékeljük színként, csak szürkeárnyalatként, fényességként monokróm, pánkromatikus. A csapok érzékenységi intervalluma a látható tartományt távérzékelésben használt rövidítéssel: VIS, azaz "visible” definiálja: ez a 380-780 nm a CIE 1931 és MSZ 9620:1991 szerint, ami épp egy oktávnyi terjedelmű a két végpont frekvenciájának aránya 2; Antal et al. 2005 szerint valószínűleg azért, mert ha egy oktávnál szélesebb tartományban is érzékeny lenne a szem, a receptorok felharmonikusait nem tudná megkülönböztetni: a receptorok ugyanis az adott érzékenységi frekvenciájuk kétszeresét is érzékelnék. Ezt alátámasztja az is, hogy a két szélső színt – az ibolyát és a pirosat – hasonlóként dekódoljuk, azaz a színkör két vége "összeér” körkörös percepció. A szem maximális érzékenysége 535 nm körül van, ami zöldessárga árnyalatnak felel meg. A három típusból különféleképp érzékeny és számuk sem egyenlő, mégis egyenlően veszik ki részüket a színlátásból. A legérzékenyebbek a legkisebb számban lévő, legnagyobb energiájú ezért legkönnyebben detektálható, kék fotonokat érzékelő csapok. A csapok érzékenységi maximumai: hosszú hullámhosszú sárgászöldben legérzékenyebb csapok: 564 -575, közepes hullámhosszú kékeszöldben legérzékenyebb csapok: 534 -535, rövid hullámhosszú kékben érzékeny csapok: 420 -445 nm.



                                     

7. A hiperspektrális távérzékelés történeti háttere: a színek "felfedezése”

Az ókori görögök szerint a szín a fény és a közeg kölcsönhatásából ered, azaz nem magának a fénynek a tulajdonsága Zemplén 1999.

Az, hogy a mindaddig egyszerűnek tartott fehér fény összetett, különböző törésmutatójú sugarakból áll, melyek színe a törésmutatóval együtt változik, Isaac Newton 1672-ben bejelentett felfedezése. Rájött, hogy a prizmán áthaladó fényt nem a prizma színezi be, hanem az csak szétbontja a fényt. Kétprizmás kísérletében először a fehér fényt bontotta fel, majd az egyik – zöld – fény útjába egy másik prizmát helyezett. A második prizma után is zöld maradt a fény, ez tehát egyrészt nem volt tovább bontható, másrészt bemutatta, hogy nem a prizma színezte meg a fényt. Magyarázata: "a természetes testek azért színesek, mert eltérő módon és mértékben verik vissza az egyik fajta fényt mint a másikat. Ily módon bármely test bármilyen színűvé tehető. A testeknek ugyanis nincs saját színük, hanem mindig olyan színűnek látszanak, amilyen színű fénnyel megvilágítjuk őket” Newton 1704:VR 24.

A prizmával felbontott színek hőmérsékletét mérte meg egyszerű hőmérővel William Herschel, mikor 1800-ban felfedezte, hogy a látható tartományon túl is folytatódik a színek sora: a spektrum legmelegebb pontját a prizma által felbontott szivárvány látható tartományán kívül mérte. Ez a vörös színen túl volt, azaz az infravörös tartományban. Rubin 2006

Egy évvel Herschel kísérlete után Johann Ritter a spektrum másik felén is megpróbált láthatatlan fényt kimutatni: ezüst-kloridot használt, mely különösen a kék szín hatására besötétedett. Amikor prizmán áthaladó fényben a kék utáni láthatatlan tartományt irányította az ezüstkloridra, az minden korábbinál jobban besötétedett, jelezve a fény jelenlétét. ma ultraibolyának nevezett fényt ő kémiai sugaraknak nevezte el. Rubin 2006

                                     

8. Irodalom

ANTAL Á.–KÁLY-KULLAI K.–FARKAS H. 2005: A napsugárzás spektruma és az emberi szem érzékenysége. Fizikai Szemle 2005/6. pp 199–203.

AUDA, Y.–BLASCO F.–GASTELLU-ETCHEGORRY J. P.–MARTY G.–DÉCHAMP C. 2002: Essai préliminaire de détection des champs d’ambroisie par télédétection spatiale. Revue française d’allergologie et d’immunologie clinique 42 2002 pp. 533–538.

BARDUCCI A.–GUZZI D.–MARCOIONNI P.–PIPPI I. 2004: Comparison of fire temperature Elérve innen: SWIR and TIR hyperspectral data Infrared Physics & Technology 46 2004 1–9

BERLIN, B. ÉS P. KAY. Basic Color Terms: Their Universality and Evolution. Berkeley and Los Angeles. University of California Press, 1969.

BOUMAN C. A. 2006: Digital Color Imaging. 2006. január 10. előadás pdf.

CLARK R. N.– SWAYZE G. A.–WISE R.–LIVO E.–HOEFEN T. M.–KOKALY R. F.–SUTLEY S. J. 2003: USGS Digital Spectral Library splib05a. Online:

CZIMBER K. 2000: Hiperspektrális felvételek alkalmazása az erdőtérképezésben. Doktori szigorlat. Sopron, 2000. október 26.

CSORNAI G.–KOCSIS A.–NÁDOR G.–SOMOGYI P.–SUBA ZS.–TIKÁSZ L.–TARCSAI B.–WIRNHARDT CS. 1997: Szántóföldi növények országos felmérése távérzékeléssel, Geodézia és Kartográfia, XLIX. évfolyam, VII. sz.–pp. 15–21.

DENNISON P. E. ÉS ROBERTS D.A. 2003: The effects of vegetation phenology on endmember selection and species mapping in southern California chaparral. Remote Sensing of Environment 87 2003 295–309

FIRTHA F. 2007: Development of Data Reduction Function for Hyperspectral Imaging. Progress in Agricultural Engineering Sciences, Volume III., pp. 67–88.

FIRTHA F. 2008: Detecting moisture loss of carrot samples during storage by hyperspectral imaging system. Acta Alimentaria, available online

FIRTHA F., FEKETE A., KASZAB T., GILLAY B., NOGULA-NAGY M., KOVACS, KANTOR D.B. 2008: Methods for improving image quality and reducing data load of NIR hyperspectral images. Sensors 2008/8, pp. 3287–3298.

GOETZ, A.F.H.–VANE, G.–SOLOMON, J.E.–& ROCK, B.N. 1985: Imaging spectrometry for earth remote sensing. Science, 228, 1147.

HARGITAI, H.–VEKERDY, Z.–TURDUKULOV, U.–KARDEVÁN, P. 2004: Képalkotó spektrométeres távérzékelési kísérlet Magyarországon. Térinformatika, 2004/6. pp. 12–15.–online:

HARGITAI H KARDEVÁN P HORVÁTH F. 2006 Az első magyarországi képalkotó spektrométeres repülés és adatainak elemzése erdőtípusok elkülönítésére. Geodézia és Kartográfia 9. pp 21–34

JAN A. N. 2000: Spectral Separability among Six Southern Tree Species. Thesis in Forestry, Virginia Polytechnic Institute and State University.

JUNG A.–KARDEVÁN P.–TAMÁS J. 2003: Hiperspektrális felvételek alkalmazása természeti erőforrások értékelésére In: Proc.Lippay – Ormos – Vas Tudományos Ülés, Szent István Egyetem, Budapest, Budai Karok, November 6-7.

JUNG A.–KARDEVÁN P.–TŐKEI L. 2005: Detection of urban effect on vegetation in a less built-up Hungarian city by hyperspectral remote sensing. Physics and Chemistry of the Earth 30 2005 pp. 255–259.

KARDEVÁN P.–VEKERDY Z.–RÓTH L.–SOMMER ST.–KEMPER TH.–JORDAN GY.–TAMÁS, J. PECHMANN I.–KOVÁCS E.–HARGITAI H.–LÁSZLÓ F. 2003a: Outline of scientific aims and data processing status of the first Hungarian hyperspectral data acquisition flight campaign, 3rd EARSeL Workshop on Imaging Spectroscopy in Oberpfaffenhofen, 2003. május 13-16.

KARDEVÁN P.–FÜGEDI U.–STEFAN S.–TAMÁS J.–GRUIZ K.–THOMAS K.–JORDÁN GY.–RÓTH L.–HARGITAI H.–ZELENKA T. 2003b: Légi hiperspektális távérzékelési módszerek alkalmazása korábbi bányászati tevékenységek környezeti felmérésében In: Proc.Lippay – Ormos – Vas Tudományos Ülés, Szent István Egyetem, Budapest, Budai Karok, November 6-7.

KARDEVÁN P.–REISINGER P.–TAMÁS J.–JUNG A. 2004: A parlagfű Ambrosia artemisiifolia L. reflektancia spektrumainak meghatározása terepi mérésekkel. Magyar gyomkutatás és technológia, ISSN 1586-894X 2004. V. évf. 1. sz. 15-31. old.

KARDEVÁN P.–REISINGER P.–TAMÁS J.–JUNG A. 2005a: A parlagfű detektálás távérzékelési módszereinek vizsgálata. I. rész – A távérzékelési képek osztályozási hatékonyságának növelése a parlagfű Ambrosia artemisiifolia L reprezentatív spektrumainak terepi DGPS mérésekkel történő kiválasztásával. Magyar Gyomkutatás és technológia. megjelenés alatt

KARDEVÁN P.–REISINGER P.–TAMÁS J.–NÁDOR G.–CSORNAI G.–JUNG A. 2005b: Parlagfű spektrumok terepi mérésének tapasztalatai. Fény-Tér-Kép Konferencia és Műhelytanácskozás 2005. november 10-11.–Dobogókő

Kőolaj és Földgáz 2001: Színképelemzéses távérzékelés vezetékek monitorozására. Kőolaj és Földgáz 34. 134. évfolyam 2–3. szám, 2001. február–március

LOMBARDO V. ÉS BUONGIORNO M. F. 2006: Lava flow thermal analysis using three infrared bands of remote-sensing imagery: A study case from Mount Etna 2001 eruption Remote Sensing of Environment xx 2006 xxx–xxx közlésre elfogadva

MARI L. – MATTÁNYI ZS. 2002. Egységes európai felszínborítási adatbázis a CORINE Land Cover program – Földr. Közl. CXXVI. L. 1-4. sz. pp. 31–38.

MUCSI L.–VARGA SZ.–FERENCZY M. 2000: Introduction to research project organizing for characterization and monitoring of the environmental effect of petroleum industrial contamination in Hungary. Acta Geographica Szegediensis XXXVII. pp. 117–126.

NEWTON, I. 1704/1952: Opticks or a Treatise of the Reflections, Refractions, Inflections & Colours of Light. Dover Publications.

O’DONNELL, H. 2002: Farsight. in: Research at Chelsea. Chelsea College of Art and Design, 2001/02.

OSORIO D. C. 2005: Eye design for coding natural spectra. AIC 2005 konferencia,

RUBIN, J. 2006: The Discovery of the Spectrum of Light

SCHMIDT K. S. ÉS SKIDMORE A. K. 2003: Spectral discrimination of vegetation types in a coastal wetland. Remote Sensing of Environment 85 2003 92–108

SCHOLTEN J. L.–KLEIN M. E.–STEEMERS A. G 2004: Hyperspectral imaging – concepts and potential in paper and writing durability research. Ljubljana

ZHENG, L.–TONG, Q.–ZHANG, B.–LI, X.–LIU, L. 2001. Urban sensing by hyperspectral data. 22nd Asian Conference on Remote Sensing.

ZEMPLÉN G. 1999: Hogyan is lássuk a színeket – színvizsgálati paradigmák. A Magyar Kognitív Tudományi Alapítvány hetedik konferenciáján 1999. február 3-án elhangzott előadás írásos változata.

ZILINYI V. 1995: Természetes felszínek spektrális reflexiós tulajdonságai, és hasznosításuk az optikai távérzékelés interpretációjában. Egyetemi doktori értekezés. Debreceni Agrártudományi Egyetem Mezőgazdasági Kar, Környezetgazdálkodási és Agrometeorológiai Tanszék

WINKLER, P. 2001: "Magyarország légifényképezése 2000”. Geodézia és Kartográfia 2001. július. Online:

Free and no ads
no need to download or install

Pino - logical board game which is based on tactics and strategy. In general this is a remix of chess, checkers and corners. The game develops imagination, concentration, teaches how to solve tasks, plan their own actions and of course to think logically. It does not matter how much pieces you have, the main thing is how they are placement!

online intellectual game →